...的优化算法包括摘要：最速下降法（steepest）、共轭梯度法、牛顿法（newton algorithm）、拟牛顿法（pseudo newton algorithms）、信赖域法。约束优化算法包括摘要：拉格朗日乘子法（augmented lagrangian algorithms），序列二次规划（SQP）等。
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pseudo newton algorithms
伪牛顿算法
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