proportion integral control pi control
比例积分控制PI控制
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The parallel part control consists of a Proportion-Integral (PI) control and a regular time hysteresis PWM control. The Series part control adopts a triangle wine-linear PWM control.
在本文使用的控制策略中，并联部分由PI控制和定时滞环比较PW M控制组成，而串联部分的控制则采用三角载波调制的PWM控制。
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