... proper quadric 常态二次曲面 proper rational matrix 真有理矩阵 proper rotation 真旋度 ...
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Redefining free parameter, we can obtain a modified parametrization where the free parameter can be an arbitrary proper and stable rational matrix.
重新定义这个自由参数，我们可以获得一个改进的参数化形式，而其中的自由参数可以是一个任意真的和稳定的有理函数矩阵。
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