projective depths
射影深度
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After obtaining correct projective depths, we decompose the measurement matrix into camera motion in projective space and projective reconstruction by SVD.
在获得正确的射影深度后，通过奇异值分解将测量矩阵分解为射影空间下的摄像机运动和物体三维几何形状(射影重构)。
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