尽管从本质上说，全球治理论不是一种解决问题的理论（problem-solving theory），但是它的独特视角的确为我们分析和解决这些问题提供了一种思想方法和途径。
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the problem-solving theory 问题解决理论
Since 70's in 20th century, an important character of "Problem Solving" research has been combining cognitive psychology theory with instruction practice.
自20世纪70年代起，“问题解决”研究就开始显现出了认知心理学理论与学校教育教学实践密切结合的重要特点。
To achieve product design effectively, a new product design method based on Theory of Constraints and Theory of inventive problem solving was put forward.
为有效地完成产品设计，提出了一种基于约束理论与创造性解决问题的理论矛盾分析的产品设计方法。
Then, through solving the slow time-scale problem by optimal control theory, the optimal reduced-order reference trajectory is obtained.
然后，应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解，并将其作为降维后的最优参考轨迹；
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