VxWorks提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占 (Preemptive Priority Scheduling)和轮转调度 (Round- 使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。
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VxWorks 的任务调度策略以可抢占式调度（ Preemptive Priority Scheduling）为基础，辅以时间轮转调度算法（ Round-Robin Scheduling）机制。这一调度算法使得 VxWorks 能够及时响应高优先级 的任务。
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Preemptive Priority Based Scheduling 基于优先级的抢占调度
preemptive fixed priority scheduling algorithm 抢占式固定优先级调度算法
Priority-based preemptive scheduling 基于优先级的抢占式调度
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