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Design of synchronous cycle trig based on internal bus, consensus definition of sensor sampling and actuator timing and precise data transmission model ensured the synchronization performance.
设计了基于内部总线的同步周期触发，定义了一致的传感器、执行器单元执行时序，以及精确光纤链路数据传输模型，确保测控的高同步性。
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