迈步前期（pre-swing）紧接着左脚会落地，从左脚足跟着地时到右脚足趾离地的瞬间，中间这段即为迈步前期。此时人体的重心已经完全落在左脚上。
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...initial contact)– 支撑初期（loading response）– 支撑中期(mid-stance)– 支撑末期(terminal stance)– 摆动前期(pre-swing) 支撑前期(initial contact)•足跟着地， 髋关节屈曲约30° ， 膝关节完全伸直， 踝关节处于中立位；地面反应力位于髋关节的前面，...
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