• 碰撞前构型 - 引用次数：2

  On orbit, capturing operation is an important application for space manipulator, and taken as the major content. This thesis presents pre-impact configuration planning, impact dynamic analysis and post-impact control of space manipulator capturing object.

  目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节,本文以此为主要研究内容,对空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划、碰撞以及控制问题进行了深入的研究。

  参考来源 - 空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究

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