Perch——在敌机后面可以发动攻击的位置 Positional geometry——位置几何学，包括三个因素：夹角，距离和方位角 Potential energy——势能，能够转化成动能，高度越高，势能越大，并且势能总是能转化成速度 ...
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positional geometry
位置几何
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In many scientific areas such as computer animation, computer graphics, computer aided geometry design and robot, it is very common to detect the positional relationship of several entities.
在计算机动画、计算机图形学、计算机辅助设计、机器人等领域中，经常需要检测多个实体间的位置关系。
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