...上位控制器端为光耦合式输出(Single ended)配线范例 在软体中需设定为单端输入，设定方法请参考4.2.4:的位置模式(Position Mode)，并且在I/O center 视窗，将群组D的触发模式设定为pull up模式，设定方法请参考4.4.1:节数位输入。
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Profile position mode 配置文件位置模式 ; 轨迹位置模式
manual position mode 手动位置模式
Position-Hold Mode 位置保持模式
mode position 模式位置
operating mode position 工作模式位置
power mode position 功率模式位置
hookup mode position 挂钩模式位置
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