The solving process of the position inverse solution of 6-HTT parallel manipulator is deduced.
通过分析各构件在空间坐标系中的位置关系,建立了并联机器人的位置运动学方程,推导了6-HTT并联机器人位置反解的求解过程。
参考来源 - 基于6·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This paper studies and analyzes the 6-dof parallel robot position forward solution, solves the forward solution problem through the inverse solution method.
对6 - DOF并联机器人的位置正解进行了研究和分析，通过位置反解的求解思路来解位置正解的问题。
This paper solves the positive position solution , the inverse position solution and the passive joints solution of the fixed length 3-PRS parallel mechanism of the machine tool;
推导了该车铣复合加工中心的定杆长并联机构3-PRS的位置逆解、位置正解和被动关节求解算法；
At last, using the numerical result of the inverse solution, the direct position analysis is proved to be true.
运用反解的方式对其进行了数值验证，证明该正解分析是正确的。
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