中国计算机自动测量与控制技术协会——《计算机测量与控制》杂志社 关键词： 双目立体视觉; 摄像机标定; 姿态参数 [gap=975]Key Word: Binocular stereovision; Camera calibration; Pose parameter
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Robot pose accuracy evaluation indexes based on entropy uncertainty concept have a close relationship with the magnitude and distribution of robot parameter errors.
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。
Due to the nonlinearity of the robot system, position controller USES the parameter self-adjusting fuzzy control strategy, which assures good pose regulating power.
针对清刷机器人水下作业的非线性特点，采用参数自调整模糊控制策略设计了位置模糊控制器，保证了机器人具有良好的姿态调节能力。
In addition, the analytical solutions of the mirror parameter and the 1d object's pose are also provided.
此外，文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置。
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