3 利用极矢量约束（Pole vector constrain）把握关节链的扭转IK单骨手柄的极矢量属性可以把握关节链平里的扭转，可是直接调剂每个手柄的极矢量属性很是费事而且很没有直没有...
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pole vector constrain
极矢量约束
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