...人的移动机构: 车轮式、履带式、足腿式 足球机器人属于移动机器人 44 轮式移动机器人 分类 控制目标 点镇定(Point Stabilization):使..
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Because of restriction terms of nonholonomic constraint WMR kinematics equation, point stabilization become very complicated under Cartesian coordinates.
由于非完整约束WMR运动学方程中约束条件的存在,使得在世界坐标系下的点镇定问题变得十分复杂。
参考来源 - 非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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