... Pneumatics Practice 气压实习 pneumatics structure 充气结构 PNEU Pneumatics 气动的 ...
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In this paper the structure of the joint is presented, the principle of pneumatics and method of control are.
给出了关节的结构，介绍了手指关节的气动原理与控制方法，并分析了关节弯曲变形的静态模型。
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