由于编码器反馈信号对信号频率要求较高，因此考虑采用PLC中高速处理脉冲输出(PLSY)指令产生的脉冲信号满足次要求，手轮脉冲信号可采用闪烁点(见出错自动报警显示设计中自动报警闪烁)或示教定时器(ALT)指令来产生脉...
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cerebrl plsy 脑性瘫痪
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