...输出（PTO）设置(M_PTO_S)；脉宽调制输出功能块为：脉宽调制输出（PWM）设置（PWM_S)。运行功能块为：脉冲输出运行（PLSRUN）我们这里需要用到多段模式脉冲串输出设置(M_PTO_S)模块，每一段频率脉冲需要5个参数，如果有N段加，减速曲线，则需要N*5个参...
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