【Key words】 opening CNC system； position control； modularization design； linear interpolation； planing algorithm；
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On the basis of theory and practice, the paper study the linear interpolation method of 4-axis CNC center, and a time-based planing algorithm of cutter trace is put forward, which has much value in use.
在理论和实践的基础上，对四坐标四联动数控加工的线性插补方法进行了比较深入地研究，并提出了一种基于时间t的单段曲线走刀轨迹的规划算法。 具有一定的实用价值。
参考来源 - 基于PC的开放式CNC系统及关键技术的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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