4-DOF planar robot 四自由度平面机器人
planar-linkage robot mechanisms 平面连杆机器人
planar 2R robot 平面2R机器人
planar r robot 平面2r机器人
Planar Mobile Robot 平面移动机器人
planar 2 r robot 平面r机器人
planar five-bar robot 平面五杆机器人
planar joint typed robot 平面关节型机器人
A 2r Planar Robot Manipulator is described.
描述了一类平面2r机械臂的模型。
A 2r Planar Robot Manipulator system is described, whose integrability is proved by the theory of Hamilton system.
描述了一类平面2r机械臂的模型，利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。
An introduction is provided for the image-based visual servo system of three-dof planar robot combined with DSP image processing system and FCMAC control method.
以三自由度平面机器人为研究对象，采用DSP图像处理系统，并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。
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