1、平面运动副（planar pair）:如下图所示 2、空间运动副（spatial pair）:如点高副，球面副，螺旋副等，如下图所示。
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planar kinematic pair [力] 平面运动副
planar contact pair [机] 平面副 ; 平面「运动」对
planar low-pair 平面低副
planar high pair 平面高副
Planar lower pair 平面低副
planar higher-pair 平面高副
planar high pair mechanism 平面高副机构
planar higher-pair mechanism 平面高副机构
planar flow distribution pair 平面配流副
planar pair
平面双
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Although a planar pair might theoretically be included, this would impose no constraint and thus be equivalent to an opening in the kinematic chain.
尽管理论上还可以包括平面副，但平面副却不能加以约束，因此只相当于开式运动链。
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