...；·时钟发生器( CKGR)；·电源管理控制器(PMC)；·先进的中断控制器( AIC)；·实时定时器( RTT)；·一个并行输入／输出控制器( PIOA)；·两个通用的同步／异步收发器( USART)；·主／从串行外设接口( SPI)；·一个两线接口( TWI)；·一个8通道的10位模数转换器，其中4...
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一个交换的概率I / O自动机是一个明确的机制，以控制与环境的交流，丰富了一种特殊的概率I / O自动机（PIOA）。每一个封闭的系统的切换自动机满足的关键属性，在任何可到达的状态，最多的一个组成部分自动被激活。
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