数字pid整定 tuning of digital pid loop

鲁棒pid整定 robust pid parameters

PID参数整定 PID parameter setting ; PID parameter tuning ; PID parameters turning

模糊自整定PID Fuzzy self-turning PID

pid自整定 pid self-tuning ; pid auto-tuning

pid参数整定 pid parameters tuning

pid优化整定 pid optimal-tuning

bp整定pid bp-pid

自整定PID auto tuning PID