PID神经网络(PIDNN)是一种将传统PID控制技术和神经网络融为一体的新型神经网络，基于PIDNN的优点，将PIDNN控制器用于黑液液位的控制。
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PID神经元网络(PIDNN)是一种动态的人工智能网络J，包含有比例，微分和积分动态处理单元。
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本文引入了一种 神经网络控制器 ( PIDNN) ,一定程度上有效地解决了 以上问题,并把它应用于无人机姿态控制系统,对纵向 通道的控制进行了仿真研究。
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第三章提出我们设计的PID型神经网络控制器（PIDNNC），并分别讨论了 PIDNNC的设计基础、结构和输入输出关系、权值调整、初始权值的确定、实叫 控制策略步骤和稳定性定理，并将P1DNNC...
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