single neuron PID adjustor 单神经元PID调节器
digital pid adjustor 数字式pid调节器
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This paper proposes a new nonlinear PID model of valve controller based on nonlinear tracking-differentiator, nonlinear norm and PID adjustor.
文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想，构造了一种新的非线性PID控制结构。
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