...proportional plus integral controller;PI controller,比例积分控制器；PI控制器 action;PID-action,比例积分微分作用；PID-作用 proportional plus integral plus derivative control,比例积分微分控制 ..
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pid action 积分和微分动作 ; 比例积分微分作用
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The PID controller has a simple structure and doesn't rely on the math model, the integral action included observes and restrains the uncertainties of the plant.
该控制器结构简单，易于实现，且不依赖对象数学模型，所包含的积分环节能有效观测并抑制对象中存在的不确定性。
youdao
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