... pendent grinders 悬挂砂轮机 pendulum bar 摆杆 pendulum bearing 摆动轴承 ...
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five-bar pendulum 五杆机构
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Input layer is respectively the displacement and speed of car, the Angle and Angle speed between pendulum bar and vertical line.
输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。
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