其中，火炮制造工艺部分来自于十六世纪驻澳门的葡萄牙铸炮专家伯多禄-卜加劳(Pedro Bocarro)的技术支持。大明的军器局和兵仗局研制生产了多种枪炮以及各式火器。
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pedro bocarro
佩德罗bocarro
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