可以看出，J1939标识符包括:PRIORTY(优先权位)；R(保留位)；DP(数据页位)；PDU FORMAAT(协议数据单元)；PDU SPECIFIC(扩展单元)和SOURCE ADDRESS(源地址)。而报文单元还包括64位的数据场。
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... 协议数据单元格式Protocol Data Unit Format（PF） 特定协议数据单元 PDU Specific（PS） 1 型协议数据单元 PDU1 Format ...
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PS PDU Specific 协议数据单元细节
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