在基于位置的视觉伺服（PBVS）的一个重要的问题是保证目标将任务的持续时间保持在视场之内。
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被称为分段有界变差数列（PBVS），记为A EPBVS，是指其在礼Jc一1＜礼≤礼Jc，k＝l，2…
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3 神经网络在基于地位的机器人视觉伺服(PBVS)中的利用研究39-73 3.1 RBT-6T/S04S机器人活动学分析39-49
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...S04S机器人进行了运动学分析、摄像机标定、利用神经网络求取运动学逆解及视觉伺服控制的仿真研究。在此基础上,实现了基于位置的机器人视觉伺服(PBVS)平面运动目标跟踪实验系统,并将其应用于机器人捕鱼实验。针对捕鱼机器人系统智能水平低导致捕获率不高的问题,对鱼的逃匿运动模式...
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