path planning and optimization
...path planning and optimization； Hermite cubic splines； iterative optimization 摘 要： 针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问[gap=99]关键词： 车型机器人； 路径规划和优化； Hermite 三次样条； 迭代优化 DOI： 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.064 文章编号： 1002-8331 （..
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路径规划与优化
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