路径最优化
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路径优选
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Path Optimizing Strategy 路径优化策略
optimizing path 优化路径
optimizing load transfer path 优化传力路径
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A strategy based on global planning layer, local path optimizing layer and reactive navigation controlling layer is presented for indoor mobile robot navigation.
针对室内移动机器人导航问题，提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。
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