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Another way to corner detection is to calculate the contour of the curvature function, because the corner is the maximum curvature function, it is easy to pass the threshold used to detect them.
角点检测的另一个途径是计算轮廓的曲率函数，因为角点是曲率函数的最大值，因此很容易通过阈值的方法检测出来。
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