...Mbs）、节点（JointMbs）、带有刚度和阻尼的节点(JointSpringDamperMbs)、激发器(ActuatorMbs)、结构元件(PartPairConnectorMbs)，代码天生基于以下的多体系统形式：递归形式、动画配置直接天生、需要的东西箱：动画东西箱
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