最早是在20世纪40年代初提出的.1949年,美国帕森公司(Parsons Co)正式接受美国空托,在麻绳理工学院司服机构试验课的协助下,开始从事数控机床的研制工作.其目的是为了制造出飞机框架及直升机.
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1948年，美国帕森斯公司（Parsons Co）在研制加工直升机叶片外观用搜查样板的加工机床时，提出了数控机床的初始假想。
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空军寄托帕森斯公司（Parsons Co）与麻省理工学院团结磋议，于1952年试制乐成了世界上第一台三坐标立式数控铣床。
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