parker commanded
帕克吩咐
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H.M.S. Beagle, under the command of Pringle Stokes and accompanied by the Adventure, a storage ship commanded by Captain Phillip Parker King, set sail on its first survey mission to South America.
英国舰队贝格尔号在普林格尔 斯托克的率领下，会同由菲利普 帕克 金指挥的开拓号储藏船，出发执行她的第一次南美考察任务。
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