...搜索过的节点，当openList中的F值最小的节点被选中为当前搜索节点（curNode）后，将该节点放入closeList中; 父节点（parentNode），表示该节点到起点所需要经过的最短路中的第一个节点； 相邻节点间的距离（D）：垂直或水平相邻距离为10，斜对角相邻距离为14；...
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private Node parentnode 父节点
parentNode parentElement 父节点
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