So far, kinds of parameters tuning methods of PID controller have emerged in endlessly, which bring much energy for the study of PID controller.
迄今为止，各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷，给PID控制器参数整定的研究带来了活力与契机。
参考来源 - PID控制器参数整定方法及其应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A method is proposed for parameters tuning of normalized PID controller with chaos variables.
提出了一种基于混沌优化的PID控制器参数整定方法。
A nonlinear derivative control is introduced to avoid system chattering caused by parameters tuning.
利用一非线性微分控制减弱了参数自动调整阶段引起的系统抖动。
Therefore, research on the method of system modeling and controller parameters tuning is very important.
因此，研究基于现代优化技术的系统建模方法和控制器参数整定技术具有重要的意义。
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