...自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词：并联机构；动力学建模；控制策略；轮廓误差 [gap=1090]Key words: parallel manipulators; dynamic modeling; control strategies; contouring error ...
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Stewart parallel manipulators Stewart并联机器人
pss parallel manipulators pss并联机器人
Modular parallel manipulators 模块化并联机器人
planar parallel manipulators 平面并联机器人
Spherical Parallel Manipulators 三自由度球面并联机构
wire-driven parallel manipulators 绳牵引并联机构
An analytical method for workspace analysis of parallel manipulators is proposed in this paper.
提出了一种并联机器人工作空间分析的解析方法。
This paper studies the input motion programming method of flexible planar parallel manipulators.
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。
A new method of analyzing and calculating the singular configurations of parallel manipulators is presented.
介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。
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