网络释义专业释义
关 键 词: 工作空间; D-H方法;影响系数;码垛机器人 [gap=868]Key words: workspace; D-H method; influence coefficient; palletizing robot
基于10个网页-相关网页
-
码垛机器人 - 引用次数：43
This work is carried out around the design and analysis of a joint type layer palletizing robot.
本文的工作是围绕一个关节型层码垛机器人的设计和分析进行的。
参考来源 - 层码垛机器人结构设计及动态性能分析 -
码垛机器人 - 引用次数：12
Using the finite element method and experimental scientific method, its dynamic characteristics analysis and dynamic optimization are processed. Otherwise,this paper introduces the structure design, the kinematics analysis and the dynamics analysis of palletizing robot.
本文以天津大学开发设计的MD-1200型码垛机器人为研究对象,阐述了此码垛机器人的总体结构设计,进行了其运动学、动力学分析,主要就其在负载工作状态下的振动问题,采用有限元仿真法和模态试验技术法对其动态特性进行分析,并以分析结果为基础,对机构进行动态优化设计。
参考来源 - 码垛机器人的动态特性分析
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
双语例句
-
Robot is one of the greatest inventions in the 20th century, and palletizing robot is widely used.
机器人是20世纪人类最伟大的发明之一，而码垛机器人则是其中广泛应用的代表。
-
The design work of palletizing robot logistic control system has been completed.
码垛机器人物流控制系统的设计已经完成。
-
A design of palletizing robot based on the DELTA robotic mechanism is presented in the paper.
介绍了一种基于DELTA机器人机构的堆垛机器人设计。
应用推荐