关 键 词: 工作空间; D-H方法;影响系数;码垛机器人 [gap=868]Key words: workspace; D-H method; influence coefficient; palletizing robot
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This work is carried out around the design and analysis of a joint type layer palletizing robot.
本文的工作是围绕一个关节型层码垛机器人的设计和分析进行的。
参考来源 - 层码垛机器人结构设计及动态性能分析Using the finite element method and experimental scientific method, its dynamic characteristics analysis and dynamic optimization are processed. Otherwise,this paper introduces the structure design, the kinematics analysis and the dynamics analysis of palletizing robot.
本文以天津大学开发设计的MD-1200型码垛机器人为研究对象,阐述了此码垛机器人的总体结构设计,进行了其运动学、动力学分析,主要就其在负载工作状态下的振动问题,采用有限元仿真法和模态试验技术法对其动态特性进行分析,并以分析结果为基础,对机构进行动态优化设计。
参考来源 - 码垛机器人的动态特性分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Palletizing Robot can be simply controlled in control cabinet screen.
码垛机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
Palletizing Robot can be set in narrow space and can be effectively used.
码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
Palletizing Robot has a few accessories and parts, so the maintenance charge is very low.
码垛机器人主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
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