20世纪90年代机器人（CLI—MACS）和板材装配机器人（PABOT）。 后期，日本的几个大型造船厂已批量应用焊接机器 人，如日本钢管（NKK）的津船厂就配置了26台焊收稿日期：2009—03—20 接机器...
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