内回路里面，电流控制器为 比例控制器（P Controller）；不同于d—q二轴的矢量控制，其 控制的电流信号为直流量；而使用霍尔元件信号的电流回路 控制器是直接控制相电流。
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open-loop p control system 开环控制系统
Besides, the position tracking control of USM for triangle and sinusoid is studied by means of P-control.
采用比例控制算法研究行波超声波电机对三角波、正弦波曲线的快速位置轨迹控制。
In combination with the production practice, the application and operation of P-control chart in electrolysis RE metals production is introduced.
结合生产实际，介绍了p控制图在稀土金属电解生产中的应用实例及操作步骤。
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