2.3 设计过程 为了便于计算及描述，全局坐标系设定为直角坐标系(OXYZ)：X 向为从坐标原点沿水流方向指向上游为X轴正方向；从坐标原点竖直 向上为Y轴正方向；过坐标原点、与过支铰中心线平行并指向右支...
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所以从静止参考系(Oxyz)看,瞬心P点的位矢rp是时间t的矢
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1 6自由度刚体弹道模型设地面坐标系(Oxyz)为惯性系,气象条件为炮兵标准气象,弹丸为轴对称体。在弹轴系(Oξηζ)建立弹丸动力学方程组,并在地面系建立其运动学方程组,则弹丸...
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