2.3 设计过程 为了便于计算及描述,全局坐标系设定为直角坐标系(OXYZ):X 向为从坐标原点沿水流方向指向上游为X轴正方向;从坐标原点竖直 向上为Y轴正方向;过坐标原点、与过支铰中心线平行并指向右支...
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1 6自由度刚体弹道模型设地面坐标系(Oxyz)为惯性系,气象条件为炮兵标准气象,弹丸为轴对称体。在弹轴系(Oξηζ)建立弹丸动力学方程组,并在地面系建立其运动学方程组,则弹丸...
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∴平面AB1D⊥平面ABB1A1.12.证明 取O为坐标原点,以OA,OC所在的直线为x轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz(如图所示).设A(1,0,0),C(0,0,1),B-12,32,0.∵P为AC中点,∴P12,0,12.
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