输出误差预测
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The simulation results show that the system precision and robust is greatly improved through generalized predictive control and output error compensation instead of error correction.
仿真结果表明：采用广义预测控制并用预报误差代替一般的误差校正算法，液压弯辊板形控制系统精度和鲁棒性明显提高。
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