该量化模块分为三个层次【4】，最 高层为帧编程（frame program）循环，该循环调用一个名为外部迭代（outer iteration）的循环，而外部迭代进而调用名为内部迭代（inner interation） 的子循环。
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inner-outer iteration 内外迭代法
inner and outer iteration 内外迭代算法
sub-outer iteration 次外循环迭代
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The outer iteration of this method is the classical Newton method, and the inner iteration is using GMRES to solve Jacobi equations inexactly.
该方法的外迭代为经典牛顿法，内迭代为用GMRES法不精确求解雅可比方程。
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