...− = − − = ﾶ ﾶ + = + = = = & & && & && 解： 欧拉方程为： 即： 求得通解为： ( ) = 根据边界条件： 故 欧拉方程（ oul ar ） • 例 6 ： 在 x-t 平面上， 连接两点（ 1 ， 1 ） 和（ 2 ， 2 ） ， 使弧长最短。
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oul ar
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