所以本节引入一种更加合理的检测方式：方向包围盒（Oriented bounding box），简称OBB。方向包围盒类似于AABB，但是具有方向性、可以旋转，AABB不能旋转。
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...化，那么是否有能够在 任意方向都更为精确的检测方式，答案是肯定的，这是一种基于OBB 即 定向包容盒子（Oriented Bounding Box,OBB）的技术，它已经广泛用于 光线追踪和碰撞检测中。
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arbitrarily oriented bounding box 任意方向包围盒
oriented bounding box tree 有向包围盒树
minimum oriented bounding box 最小有向包围盒
Based on OBB (oriented bounding box), this algorithm constructs an OBB for each bone model and computes intersect tests of the OBB with separation axis theory.
该算法以层次包围盒(obb)为基础，通过为每个骨骼模型建立包围盒，运用分离轴理论计算包围盒的相交测试。
This paper presented an improved algorithm for collision detection based on hierarchical bounding box, especially the algorithm based on oriented bounding box (OBB).
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒(obb)算法，提出了一种改进算法。
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