所以本节引入一种更加合理的检测方式：方向包围盒（Oriented bounding box），简称OBB。方向包围盒类似于AABB，但是具有方向性、可以旋转，AABB不能旋转。
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...化，那么是否有能够在 任意方向都更为精确的检测方式，答案是肯定的，这是一种基于OBB 即 定向包容盒子（Oriented Bounding Box,OBB）的技术，它已经广泛用于 光线追踪和碰撞检测中。
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arbitrarily oriented bounding box 任意方向包围盒
oriented bounding box tree 有向包围盒树
minimum oriented bounding box 最小有向包围盒
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