tolerances） 一、定向公差（orientation tolerances） 定向公差（ ——是指关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量。
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The position and orientation errors of the robot end effector are caused by a number of factors such as tolerances in manufacturing and assembly, mechanical transfer errors and so on.
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。
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