... Orientation方向 Orientation Constraint方向限制 Other其它 ...
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orientation constraint graph 有向约束图
relative orientation with distance constraint 带距离约束条件的相对定向
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度，提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
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